feat(main.c, input.c): Print important information to stdout

Makefile

@@ -12,7 +12,12 @@ OBJ = \
 	src/main.o 
 
 EXAMPLES = \
-	example/basic.o
+	example/basic \
+	example/riemman \
+	example/n-cube \
+	example/n-hilbert-cube \
+	example/light-cone \
+	example/lens
 
 CFLAGS = \
 	-I./ext/cglm/include  \
@@ -21,17 +26,6 @@ CFLAGS = \
 	-I./include  \
 	-Wall -Wno-unused-function -std=c99 -D_GNU_SOURCE \
 
-WAYLAND-LIB = \
-	xdg-shell \
-	relative-pointer-unstable-v1 \
-	xdg-decoration-unstable-v1 \
-	pointer-constraints-unstable-v1 \
-	viewporter \
-	idle-inhibit-unstable-v1  \
-	fractional-scale-v1 \
-	xdg-activation-v1 \
-	wayland
-
 help:
 	@echo "Usage:"
 	@echo "	$(MAKE) windows"
@@ -39,14 +33,16 @@ help:
 	@echo "	$(MAKE) linux-wayland"
 	@echo "	$(MAKE) cocoa"
 	@echo "	$(MAKE) CC=emcc wasm"
+	@echo "Examples"
+	@echo "	$(MAKE) examples"
 	@echo "Clean"
 	@echo "	$(MAKE) clean"
 
 src/main.o: src/data/shaders.h
 
 windows: $(OBJ) 
-	cd ext; $(MAKE) -f glfw.mk windows; cd -
-	$(CC) $(CFLAGS) $(OBJ) -o $(BIN) -L. -lglfw -lopengl32 
+	#cd ext; $(MAKE) -f glfw.mk windows; cd -
+	$(CC) $(CFLAGS) $(OBJ) -o $(BIN) -L. -lglfw -lopengl32  -lgdi32
 
 glfw.dll:
 	$(CC) -fPIC -shared -D_GLFW_WIN32 -D_GLFW_BUILD_DLL ./ext/glfw/src/*.c -o $@ -lgdi32 
@@ -54,11 +50,11 @@ glfw.dll:
 # LINUX
 linux-wayland: $(OBJ)
 	cd ext; $(MAKE) -f glfw.mk linux-wayland; cd -
-	$(CC) -o $(BIN) $(OBJ) ext/libglfw.a -lGL -lm
+	$(CC) -o $(BIN) $(OBJ) ext/libglfw.a -lm
 
 linux-x11: $(OBJ)
 	cd ext; $(MAKE) -f glfw.mk linux-x11; cd -
-	$(CC) -o $(BIN) $(OBJ) ext/libglfw.a -lGL -lm
+	$(CC) -o $(BIN) $(OBJ) ext/libglfw.a -lm 
 
 cocoa: $(OBJ)
 	cd ext; $(MAKE) -f glfw.mk cocoa; cd -
@@ -68,11 +64,8 @@ wasm: $(OBJ)
 	$(CC) -sUSE_WEBGL2=1 -sUSE_GLFW=3 -o $(BIN).html $(OBJ)
 	chmod -x $(BIN).wasm
 
-libglfw.so: 
-	$(CC) -fPIC -shared $(DFLAGS) -D_GLFW_BUILD_DLL -Iext/glfw/deps/wayland ./ext/glfw/src/*.c -o $@ 
-
 clean:
-	rm $(OBJ) $(BIN) 
+	rm $(OBJ) $(BIN) $(EXAMPLES)
 	cd ext; $(MAKE) -f glfw.mk clean; cd -
 
 
@@ -82,3 +75,6 @@ examples: $(EXAMPLES)
 
 .c.o:
 	$(CC) -Wno-implicit-function-declaration $(CFLAGS) -c -o $@ $<
+
+.c:
+	$(CC) -I include  -o $@ $< -lm

README.md

@@ -1,92 +1,62 @@
-# Manigraph: Graficadora de variedades
-Diaz Camacho Pedro Emilio
+# Manigraph
+Manigraph is a cutting-edge tool for multidimentional surface visualization,
+capable of handling over a hundred dimensions. It allows users to interactively
+explore each dimension in an intuitive and dynamic way. 
+Import your .klein files, which represents multidimentional surface.
 
-# Resumen
-manigraph es un graficador interactiva de variedades que lee archivos binarios, con la información de
-una variedad multidimensional y grafica esta variedad en una proyección tridimensional.
+# Building
+Manigraph is written in C99, and uses OpenGL 2.0 for the rendering. So you just
+need a C compiler to build this project.
 
-# Dependencias
-Para poder compilar el proyecto hace falta lo siguiente.
-## Programas
-- `cc`: Cualquier compilador de C.
-- `git`: Gestor de dependencias. (Opcional)
-- `make`: Herramienta para compilar automáticamente. (Opcional) 
-
-## Librerías
-- `openGL`: A cross-platform API for rendering 2D and 3D graphics. (no incluida)
-- `glew`: The OpenGL Extension Wrangler Library (no incluida)
-- `glfw`: A multi-platform library for OpenGL, OpenGL ES, Vulkan, window and input.
-- `cglm`: Highly Optimized 2D / 3D Graphics Math (glm) for C.
-### Linux
-Para compilar `glfw` en linux hacen falta las siguientes librerías. (no incluidas)
-- `x11`: libXcursor-devel libXi-devel libXinerama-devel libXrandr-devel
-- `wayland`: libwayland-dev libxkbcommon-dev wayland-protocols
-
-# Descargas
-- [git](https://git-scm.com/downloads/win)
-- [MinGW](https://github.com/niXman/mingw-builds-binaries/releases)
-- [glew](https://glew.sourceforge.net/)
-
-# Clonar el código fuente
+## Source code
 ```
-git clone https://gitea.adles.top/software/manigraph.git
+git clone https://gitea.axiolutions.top/software/manigraph.git
 cd manigraph
 git submodule update --init --recursive
 ```
 
-# Compilación
-Para compilar manualmente el proyecto se puede usar `make` o ejecutar los comandos manualmente
-en el código fuente de `manigraph`.
+##  Dependecies
+You may need system specific dependecies to build *Manigraph*. 
+[Reference](https://www.glfw.org/docs/3.3/compile.html#compile_deps)
 
-## Make
-Los siguientes comandos sirven para compilar `manigraph` deacuerdo al sistema operativo.
+### Linux
+- `x11`: libXcursor-devel libXi-devel libXinerama-devel libXrandr-devel
+- `wayland`: libwayland-dev libxkbcommon-dev wayland-protocols
+
+## Commands
+A C compiler is needed for building *Manigraph*. and any of those commands
 
 ```
 make windows
+./compile.bat
 make linux-x11
 make linux-wayland
 make cocoa
+make CC=emcc wasm
 ```
 
-## Manualmente
-se pueden compilar el proyecto  manualmente sin necesidad del programa `make`.
+# Flow of Manigraph
+![Flow of Manigraph](doc/flow.svg)
 
-### GLFW
-Si tienes problemas compilando `GLFW` puedes checar su página web oficial
-explicando el tema: [Compiling GLFW](https://www.glfw.org/docs/3.3/compile.html).
+# Design
+Manigraph is a program designed with sustainability in mind. It is built to be 
+portable, resource-efficient, and easy to maintain and scale. The program 
+follows a Data-Oriented Programming (DOP) paradigm, where each file is 
+responsible for a specific data type and manages its own dependencies. Each 
+function is named after the file it resides in, ensuring a clear organization
+and structure.
 
-#### Windows
-```
-cc -fPIC -shared -D_GLFW_WIN32 -D_GLFW_BUILD_DLL ./ext/glfw/src/*.c -o glfw.dll -lgdi32
-```
+The independence of data types allows for efficient scaling and maintenance. 
+The main file is a special case in this design: it is responsible for combining
+all the data types in a comprehensive manner, actng as the workflow of the program.
 
-#### Linux
-```
-cc -fPIC -shared -D_GLFW_X11 -D_GLFW_BUILD_DLL ./ext/glfw/src/*.c -o libglfw.so
-cc -fPIC -shared -D_GLFW_WAYLAND -D_GLFW_BUILD_DLL ./ext/glfw/src/*.c -o libglfw.so
-```
+# Contributing
+Before commiting use `clang-format`, for coding style consistency. Your 
+contribution must be whitin the design principles and the concept of Manigraph.
 
-#### Mac
-```
-cc -fPIC -shared -D_GLFW_COCOA -D_GLFW_BUILD_DLL ./ext/glfw/src/*.c -o libglfw.so
-```
+The following diagram illustrates the relationships between files, showing how 
+they are connected through dependencies. It also highlights the scenarios where
+files are not independent of one another,
 
-### Manigraph
-#### Windows
-```
-cc -I ext/cglm/include/ -I ext/glfw/include/ src/*.c -o manigraph -L. -lglfw -lopengl32 -lglew32
-```
-#### Linux
-```
-cc -I ext/cglm/include/ -I ext/glfw/include/ src/*.c -o manigraph -L. -lglfw -lGL -lGLEW
-```
-#### Mac
-```
-cc -framework GL -I ext/cglm/include/ -I ext/glfw/include/ src/*.c -o manigraph -L. -lglfw -lGLEW
-```
+![File layout](doc/file_layout.svg)
 
-# Ejecutar
-En linux se puede ejecutar el programa sin instalar la libreria de glfw usando:
-```
-LD_LIBRARY_PATH=. ./manigraph
-```

doc/es/dev/estructura-archivos.md

@@ -1,80 +0,0 @@
-# Estructura de archivos
-Díaz Camacho Pedro Emilio
-
-# Headers
-## main.h
-Este archivo incluye los prototipos internos, que va a usar el programa
-funge como api interna para los desarrolladores y debe estar bien documentada.
-
-# codigo fuente
-
-## main.c
-Este archivo debe configurar el programa antes de iniciarse, avisar de los problemas
-que eviten que el programa se ejecute correctamente, iniciar y terminar los objetos que use el
-programa, así como ejecutar la función principal
-### Depende de
-- <GL/gl.h>
-
-## context.c
-En este archivo se escoge un color para limpiar la pantalla y tiene una función para limpiar
-tanto lo dibujado en pantalla, como distintos buffers gráficos.
-### Depende de
-- <GL/gl.h>
-
-## input.c
-Incluye la función `poll_input`, que se ejecuta en cada ciclo del programa y devuelve un
-cuaternion de tipo `float *` que representa la rotación total del cubo, después de interactuar 
-con el programa.
-### Depende de
-- <GLFW/glfw3.h>
-- <cglm/quat.h>
-
-## matrix.c
-Incluye las funciónes para configurar y cargar en la GPU las 3 matrices principales.
-- `fix_matrix` esta matriz no cambia y se usa para configurar la perspectiva y la vista que
-va a usar el programa en todo momento.
-- `mdl_matrix` esta matriz depende de cada mesh y describe la rotación única de cada objeto,
-se usa para rotar los ejes ortogonamente con un indice.
-- `rot_matrix` esta matriz describe la rotación total de todos los objetos y se configura con
-un cuaternio
-### Depende de
-- <cglm/mat4.h>
-- <cglm/cam.h>
-- <cglm/quat.h>
-
-## mesh.c
-Este archivo se usa para crear, destruir y dibujar objetos de tipo `mesh`, un `mesh` es una
-colección de triángulos que describen un objeto multidimensional.
-### Depende de
-- <GL/gl.h>
-- <stdlib.h>
-
-## shader.c
-Debe crear, destruir y usar los shaders, estos shaders son programas para la gpu escritos en glsl para
-además aquí se carga memoria en gpu con las funciónes `gload_`
-### Depende de
-- <GL/gl.h>
-
-## texture.c
-Debe cargar, usar y destruir las texturas, que va a usar la gpu,  también crea una textura 
-para una paleta de colores definida, esto para manipular fácilmente los colores que usará el programa.
-### Depende de
-- <GL/gl.h>
-
-## window.c
-Crea, usa, limpie y cierra una ventana, una ventana tiene un contexto de OpenGL asociado para poder
-dibujar objetos en ella, tiene una función especial para avisar si la ventana está abierta para
-dibujar.
-### Depende de
-- <GLFW/glfw3.h>
-
-# Datos
-## data/cube.h
-Aquí esta la información del mesh de un cubo, este se va a borrar cuando podamos
-importar meshes para graficarlos.
-
-## data/axis.h
-Aquí está el mesh de un solo eje, este se va a rotar para hacer los otros 2 ejes.
-
-## data/shaders.h
-Aquí estan los shaders en glsl para dibujar en pantalla

doc/es/dev/tipos.md

@@ -1,43 +0,0 @@
-# Tipos de datos del proyecto
-Díaz Camacho Pedro Emilio
-
-# Introducción
-En este archivo vamos a detallar los tipos de datos únicos del programa, estos
-tipos de datos son estructuras que representan objetos computacionales y son
-necesarios para integrar las distintas partes del programa.
-
-## window_t
-En `window.c` tenemos una estructura que es la ventana y esta se representa por `window_t`,
-este tipo de dato es un pointer que es manejado por `glfw`.
-
-## id_t
-`id_t` es un tipo de dato que representa objetos de `OpenGL`, estos datos
-normalmente vienen enumerados, y en `manigraph` se usan para representar `shaders`, 
-`programs` y `texture`.
-
-## mesh_t
-Este es un tipo de dato usado para interactuar con `mesh.c`, este representa la triangulación de un
-objeto gráfico y funciona ocultando las variables que `OpenGL` necesita en un `void *`.
-
-## mat4_t
-`mat4_t` se usará para representar las matrices, se usará este tipo de dato exclusivamente
-en `matrix.c` y funcionará con el tipo de dato `mat4` de `cglm`.
-
-## quat_t
-Este tipo de dato sirve para representar un quaternio, este quaternio representa la rotación
-del objeto gráficado en la proyección tridimensional, y se usará para crear una matriz que
-pueda entender `glsl`.
-
-## narray
-`narray` es un tipo de dato que funciona como un `array` enumerado, esto significa que el primer
-elemento del `array` dice cuantos elementos tiene este, sin contar el primer elemento, y los demas elementos 
-funcionan como un `array` normal. 
-
-esta estructura nos ayuda a trabajar con arrays de tamaños arbitrario de forma óptima y sin tener que marcar el
-último elemento de forma especial.
-
-### narray_u8_t
-es un `narray` para `char` y `unsigned char`.
-### narray_float_t
-es un `narray` para `float`.
-

doc/es/tech/diseno.md

@@ -1,59 +0,0 @@
-# Manual de Diseño
-Diaz Camacho Pedro Emilio
-
-# Objetivos
-## Prioridad alta
-- [ ] El programa debe actualizarse cuando interactuan con el.
-- [ ] El usuario quiere:
-	- [X] Ver 3 ejes en todo momento.
-	- [ ] Ver que ejes esta viendo.
-	- [ ] Ver cuantos ejes hay.
-- [X] El usuario quiere:
-	- [X] Rotar estos ejes,
-	- [X] Ver donde quedan los ejes despues de la rotados.
-- [ ] El usuario experimentado quiere ejecutar el programa y pasar la variedad:
-	- [ ] Como argumento del programa.
-	- [ ] Desde la entrada estandar del programa.
-
-## Prioridad media
-
-- [ ] El usuario quiere:
-	- [ ] Cambiar los ejes que se ven por pares.
-	- [ ] Cambiar los ejes donde esta la informacion de los ejes.
-- [ ] El usuario quiere interactuar con el programa:
-	- [ ] Usando solo el mouse.
-	- [ ] Usando solo el teclado.
-
-## Prioridad baja
-- [ ] El usuario quiere guardar las transformaciones como un archivo GIF.
-
-# Camino
-
-0. Graficadora de un cubo.
-	1. Se hace un programa que muestre un cubo.
-	1. Se muestran los 3 ejes del cubo
-	1. Se rota el cubo en sus 3 ejes usando el teclado.
-	1. Se rota el cubo en sus 3 ejes usando el mouse.
-	1. Se muestran la etiqueta de los ejes.
-	1. Se hace el formato de objetos multidimensionales.
-0. Programa ejemplo
-	1. Se hace un programa que divida un cuadrado en triangulos.
-	1. Se mapea cada vertice del triangulo en un punto de la cinta de 
-	mobius usando una parametrizacion
-	1. Se mapea cada vertice del triangulo en un punto de la botella de
-		klein usando una parametrizacion
-	1. Se divide cada lado de un cubo de n dimensiones, en triangulos.
-
-0. Graficadora de variedades
-	1. Se generaliza el programa para usar este formato.
-	1. Se muestran la informacion de los ejes mostrados y cuantos hay.
-	1. Se pueden cambiar los ejes por pares
-		1. Usando el mouse.
-		1. Usando el teclado.
-0. Detalles.
-	1. Se anima el cambio de eje.
-	1. Se hace el generador de GIF.
-	1. Se puede cambiar el shader 
-	1. Documentacion
-
-

doc/es/tech/problemas.md

@@ -1,22 +0,0 @@
-# Problemas esperados al desarrollar
-Diaz Camacho Pedro Emilio
-
-## OpenGL esperan objetos tridimensionales, no de n dimensiones.
-
-Usando glVertexAttribPointer podemos pasar las coordenadas que 
-queramos de los puntos de las variedades, y con ello usar objetos 3D en
-el shader.
-
-## Rotar ejes por pares en una animacion continua.
-- Con glVertexAttribPointer podemos pasar las coordenadas del eje 
-seleccionado, al shader.
-- Con la funcion mix del shader y bloqueando el input, podemos hacer 
-una animacion pasando una variable con la cpu.
-- Cuando la animacion termine intercambiar los indices del layout, 
-usando glVertexAttribPointer otra vez.
-
-## Volumen de la variedad.
-Dado que la funcion parametrizadora es continua, mandamos la frontera
-de un n-cubo a la frontera de una variedad, por lo que solo basta 
-graficar la frontera de la variedad.
-

doc/es/user.md

@@ -1,19 +0,0 @@
-# Manual de usario para Manigraph
-Manigraph es un graficador interactivo de variedades que lee archivos
-binarios de una variedad multidimensional y los proyecta a 3 dimensiones.
-
-# Glosario
-Llamaremos a los 3 ejes de la proyección tridimensional `X`, `Y` y `Z`,
-este sistema de coordenadas es derecho con el eje `Z` apuntando afuera de la pantalla
-
-# Controles
-## Teclado
-- `Q` Rota el eje `X` de forma horaria.
-- `W` Rota el eje `X` de forma antihoraria.
-- `A` Rota el eje `Y` de forma horaria.
-- `S` Rota el eje `Y` de forma antihoraria.
-- `Z` Rota el eje `Z` de forma horaria.
-- `X` Rota el eje `Z` de forma antihoraria.
-## Mouse
-- Hacer `click` en un eje lo selecciona.
-- El `scroll` del mouse hace girar al eje seleccionado.

example/basic.c

@@ -34,7 +34,7 @@ void mobius(float *d_surface, int *coord, unsigned char *grid)
 
 void torus(float *d_surface, int *coord, unsigned char *grid)
 {
-	float u = (2 * M_PI) * ((float)coord[0] / grid[0]);
+	float u = (M_PI) * ((float)coord[0] / grid[0]) + M_PI;
 	float v = (2 * M_PI) * ((float)coord[1] / grid[1]);
 
 	d_surface[0] = (1 + 0.5 * cos(v)) * cos(u);
@@ -57,12 +57,14 @@ int main(void)
 {
 	unsigned char i = 0;
 	const char *file_name[] = {"mobius.klein", "torus.klein", "klein.klein"};
-	struct parm parametrization[] = {{
-										 .grid = (unsigned char[]){16, 4},
-										 .m = 2,
-										 .n = 3,
-										 .f = mobius,
-									 },
+	struct parm parametrization[] = {
+		{
+			 .grid = (unsigned char[]){16, 4},
+
+			 .m = 2,
+			 .n = 3,
+			 .f = mobius,
+		 },
 		{
 			.grid = (unsigned char[]){16, 8},
 			.m = 2,
@@ -74,9 +76,10 @@ int main(void)
 			.m = 2,
 			.n = 4,
 			.f = klein,
-		}};
+		},
+	};
 
-	for (i = 0; i < 3; ++i)
+	for (i = 0; i < 4; ++i)
 	{
 		struct klein klein;
 		printf("writing %s\n", file_name[i]);

example/lens.c

@@ -0,0 +1,54 @@
+#include <math.h>
+#include <stdio.h>
+
+#define KLEIN_IMPLEMENT
+#include <klein/klein.h>
+#include <klein/norm.h>
+#include <klein/parm.h>
+
+int p = 37;
+int q = 7;
+
+void lens(float *d_surface, int *coord, unsigned char * grid)
+{
+
+	float norm = 0;
+	float sphere[4];
+
+	for (int i = 0; i < 4; i++)
+		sphere[i] = ((float)coord[i] / grid[i]) - 0.5;
+
+	for(int i = 0; i < 4; i++)
+		norm += sphere[i] * sphere[i];
+
+	for (int i = 0; i < 4; i++)
+		sphere[i] = sphere[i] / sqrt(norm);
+	
+	d_surface[0] = (sphere[0] * cos(2 * M_PI / p)) - (sphere[1] * sin(2 * M_PI / p));
+	d_surface[1] = (sphere[0] * sin(2 * M_PI / p)) + (sphere[1] * cos(2 * M_PI / p));
+	d_surface[2] = (sphere[2] * cos(2 * M_PI * q / p)) - (sphere[3] * sin(2 * M_PI * q / p));
+	d_surface[3] = (sphere[2] * sin(2 * M_PI * q / p)) + (sphere[3] * cos(2 * M_PI * q / p));
+}
+
+int main(void)
+{
+	char file_name[0xff];
+	struct klein klein;
+	struct parm parametrization = {
+		.grid = (unsigned char[]){8, 8,8,8},
+		.m = 4,
+		.n = 4,
+		.f = lens,
+	};
+
+	snprintf(file_name, 0xff, "lens-%03d-%03d.klein", p, q);
+	printf("writing %s\n", file_name);
+
+	klein_parametrize(&klein, parametrization);
+	klein_normalize(&klein);
+	klein_export_file(klein, file_name);
+
+	free(klein.vertex);
+	free(klein.normals);
+	return 0;
+}

example/n-cube.c

@@ -10,7 +10,7 @@
 #define M_PI 3.14159265358979323846
 #endif
 
-unsigned char dim = 4;
+unsigned char dim = 17;
 
 void cube(float *d_surface, int *coord, unsigned char *grid)
 {
@@ -35,11 +35,11 @@ int main(void)
 	};
 
 	parametrization.grid = malloc(dim);
-
+	
 	for (i = 0; i < dim; ++i)
-		parametrization.grid[i] = 1 << i;
+		parametrization.grid[i] = 1 + i;
 
-	snprintf(file_name, 0xff, "%03d-cube.klein", dim);
+	snprintf(file_name, 0xff, "cube-%03d.klein", dim);
 	printf("writing %s\n", file_name);
 
 	klein_parametrize(&klein, parametrization);

include/klein/klein.h

@@ -3,6 +3,8 @@
 #endif
 #define KLEIN_H
 
+#include <stdint.h>
+
 #ifdef KLEIN_IMPLEMENT
 #include <stdio.h>
 #include <stdlib.h>
@@ -10,9 +12,9 @@
 
 struct klein
 {
-	unsigned long vertex_size;
 	float *vertex, *normals;
-	unsigned char dim;
+	uint64_t vertex_size;
+	uint8_t dim;
 };
 
 /*
@@ -39,8 +41,8 @@ int klein_export_file(struct klein klein, const char * filename)
 	fwrite("\0", 1, 1, file);
 	fwrite(&klein.dim, 1, 1, file);
 	fwrite(&klein.vertex_size, 8, 1, file);
-	fwrite(klein.vertex, 16, klein.vertex_size * klein.dim, file);
-	fwrite(klein.normals, 16, klein.vertex_size * klein.dim, file);
+	fwrite(klein.vertex, 4, klein.vertex_size * klein.dim, file);
+	fwrite(klein.normals, 4, klein.vertex_size * klein.dim, file);
 
 	fclose(file);
 	return 0;

include/klein/norm.h

@@ -1,3 +1,16 @@
+#ifdef KLEIN_NORM_H
+#error file included twice
+#endif
+#define KLEIN_NORM_H
+
+
+#ifndef KLEIN_H
+#warning Please include klein/klein.h
+#endif
+
+void klein_normalize(struct klein * klein);
+
+#ifdef KLEIN_IMPLEMENT
 static inline
 void __calculate_normal( float *p1, float *p2, float *p3, float *normal, unsigned char n)
 { unsigned char i;
@@ -116,3 +129,4 @@ void klein_normalize(struct klein * klein)
 
 	free(norm_vec);
 }
+#endif

include/klein/parm.h

@@ -25,7 +25,7 @@ void klein_parametrize( struct klein * klein, struct parm parm );
 #include <assert.h>
 #endif
 
-static inline int __factorial(int n)
+static inline uint64_t __factorial(uint64_t n)
 {
 	if (n == 1)
 		return 1;
@@ -33,7 +33,7 @@ static inline int __factorial(int n)
 	return n * __factorial(n - 1);
 }
 
-static inline int __face(int n)
+static inline uint64_t __face(int n)
 {
 	if (n == 2)
 		return 1;
@@ -43,8 +43,8 @@ static inline int __face(int n)
 
 void klein_parametrize( struct klein * klein, struct parm parm)
 {
-	unsigned int i, j, k, o, p, n;
-	unsigned long size, q = 0;
+	unsigned long i, j,  o, p, n;
+	uint64_t k, size, q = 0;
 	int *face;
 
 #ifdef TEST
@@ -56,28 +56,30 @@ void klein_parametrize( struct klein * klein, struct parm parm)
 	klein->dim = parm.n;
 	klein->vertex_size = 0;
 	{
-		unsigned char test = 0;
+		uint64_t test = 0;
+
 		for (o = 0; o < parm.m; o++)
-		{
 			for (p = 0; p < o; p++)
-			{
 				test += 1;
-				klein->vertex_size += parm.grid[p] * parm.grid[o] * 6 * __face(parm.m);
-			}
-		}
-		klein->vertex_size /= test;
+
+
+		for (o = 0; o < parm.m; o++)
+			for (p = 0; p < o; p++)
+				klein->vertex_size += (uint64_t)parm.grid[p] * parm.grid[o] * 6 * __face(parm.m)/test;
+
 	}
 
-	size = (klein->dim) * (klein->vertex_size);
-	klein->vertex = malloc(size * sizeof(float));
+	size = klein->vertex_size*klein->dim;
 
+	klein->vertex = malloc(size * sizeof(float));
 	face = malloc(parm.m * sizeof(int));
 
+
 	for (o = 0; o < parm.m; o++)
 	{
 		for (p = 0; p < o; p++)
 		{
-			for (k = 0; k < (1 << (parm.m - 2)); k++)
+			for (k = 0; k < ((uint64_t)1 << (parm.m - 2)); k++)
 			{
 				unsigned char skip = 0;
 				for (n = 0; n < parm.m; n++)
@@ -85,7 +87,7 @@ void klein_parametrize( struct klein * klein, struct parm parm)
 					if (n == o || n == p)
 						skip++;
 
-					face[n] = (k & (1 << (n - skip))) ? parm.grid[n] : 0;
+					face[n] = (k & ((uint64_t)1 << (n - skip))) ? parm.grid[n] : 0;
 				}
 
 				for (i = 0; i < parm.grid[p]; i++)

src/data/shaders.h

@@ -61,7 +61,7 @@ const char *fs_plain =
 
 	"void main()"
 	"{"
-	"	FragColor = vec4(pow(vec3(Color),vec3(1.0/2.2)),Color.a);"
+	"	FragColor = vec4(pow(vec3(Color),vec3(1.0/1.0)),Color.a);"
 	"}";
 
 const char *fs =
@@ -92,7 +92,7 @@ const char *fs =
 	"   float specular = pow(abs(dot(normalize(Normal), halfwayDir)), 32.0);\n"
 	"   float diffuse = abs(dot(normalize(Normal), lightDir));\n"
 
-	"   vec3 result = pow((0.5 + 0.5*diffuse + 1.5*specular) * Color.rgb, "
+	"   vec3 result = pow((0.5 + 0.5*diffuse + 1*specular) * Color.rgb, "
 	"vec3(1.0/2.2));\n"
 	"   FragColor = vec4(result, Color.a);\n"
 	"}";

src/input.c

@@ -1,4 +1,5 @@
 #include "main.h"
+#include <glad.h>
 #include <GLFW/glfw3.h>
 #include <cglm/quat.h>
 #include <stdio.h>
@@ -9,9 +10,9 @@ unsigned char selected_axis = 0;
 int window_width;
 int window_height;
 
+static versor q = GLM_QUAT_IDENTITY_INIT;
 unsigned char animate_index = 0;
 
-versor q = GLM_QUAT_IDENTITY_INIT;
 
 vec3 axis[3] = {
 	{1, 0, 0},
@@ -21,6 +22,23 @@ vec3 axis[3] = {
 
 extern struct projection projection;
 
+static inline
+void __input_update_q(versor p)
+{
+	glm_quat_mul(p, q, q);
+	glm_quat_rotatev(p, axis[0], axis[0]);
+	glm_quat_rotatev(p, axis[1], axis[1]);
+	glm_quat_rotatev(p, axis[2], axis[2]);
+	glm_quat_normalize(q);
+}
+
+void __error_callback_input(int x, const char * msg )
+{
+	mlog("[GLFW] ");
+	mlog(msg);
+	mlog("\n");
+}
+
 void __key_callback_input(
 	GLFWwindow *window, int key, int scancode, int action, int mods)
 {
@@ -42,7 +60,7 @@ void __key_callback_input(
 		if (selected_coord == projection.z)
 			return;
 
-		selected_coord = projection.w;
+		projection.w = selected_coord;
 	}
 
 	if (projection.w >= projection.m)
@@ -51,27 +69,30 @@ void __key_callback_input(
 	switch (key)
 	{
 		unsigned char tmp;
-	case GLFW_KEY_I:
+	case GLFW_KEY_Z:
 		tmp = projection.w;
 		projection.w = projection.x;
 		projection.x = tmp;
 
 		animate_index = 1;
 		break;
-	case GLFW_KEY_O:
+	case GLFW_KEY_X:
 		tmp = projection.w;
 		projection.w = projection.y;
 		projection.y = tmp;
 		animate_index = 2;
 		break;
-	case GLFW_KEY_P:
+	case GLFW_KEY_C:
 		tmp = projection.w;
 		projection.w = projection.z;
 		projection.z = tmp;
 		animate_index = 3;
 		break;
+	default:
+		return;
 	}
 
+	printf("[AXIS] (X,Y,Z,W) = (%d,%d,%d,%d)\n", projection.x, projection.y, projection.z, projection.w);
 	return;
 }
 
@@ -86,26 +107,32 @@ void __window_callback_input(GLFWwindow *window, int w, int h)
 	glViewport((w - m) / 2, (h - m) / 2, m, m);
 }
 
-void __mouse_callback_input(
-	GLFWwindow *window, int button, int action, int mods)
+static double xpos_s, ypos_s;
+static char lbutton_down = 0;
+
+void __mouse_callback_input(GLFWwindow* window, int button, int action, int mods)
 {
-	unsigned char green_value;
-	double xpos, ypos;
+	if( button == GLFW_MOUSE_BUTTON_LEFT && action == GLFW_PRESS)
+		lbutton_down = 1;
 
-	if (button != GLFW_MOUSE_BUTTON_LEFT || action != GLFW_PRESS)
-		return;
-
-	glfwGetCursorPos(window, &xpos, &ypos);
-	glReadPixels((int)xpos, (int)(window_height - ypos), 1, 1, GL_GREEN,
-		GL_UNSIGNED_BYTE, &green_value);
-
-	switch (green_value)
+	if( button == GLFW_MOUSE_BUTTON_LEFT && action == GLFW_RELEASE)
 	{
-	case 0xD3:
-	case 0xD4:
-	case 0xD5:
-		selected_axis = green_value - 0xD3;
+		glfwGetCursorPos(window, &xpos_s, &ypos_s);
+		lbutton_down = 0;
 	}
+
+}
+
+void __cursor_callback_input(
+	GLFWwindow *window, double xpos, double ypos)
+{
+	if( lbutton_down )
+	{
+		versor p = GLM_QUAT_IDENTITY_INIT;
+		glm_quatv(p, ANGLE, (vec3){-1*(ypos-ypos_s),(xpos-xpos_s),0});
+		__input_update_q(p);
+	}
+
 }
 
 void __scroll_callback_input(GLFWwindow *window, double xoffset, double yoffset)
@@ -149,51 +176,69 @@ quat_t poll_input(window_t window)
 {
 	versor p = GLM_QUAT_IDENTITY_INIT;
 
-	if (glfwGetKey((GLFWwindow *)window, 'Q') == GLFW_PRESS)
+	if (glfwGetKey((GLFWwindow *)window, 'W') == GLFW_PRESS)
 	{
 		glm_quatv(p, ANGLE, axis[0]);
 		goto end;
 	}
-	if (glfwGetKey((GLFWwindow *)window, 'W') == GLFW_PRESS)
+	if (glfwGetKey((GLFWwindow *)window, 'S') == GLFW_PRESS)
 	{
 		glm_quatv(p, -ANGLE, axis[0]);
 		goto end;
 	}
 	if (glfwGetKey((GLFWwindow *)window, 'A') == GLFW_PRESS)
-	{
-		glm_quatv(p, ANGLE, axis[1]);
-		goto end;
-	}
-	if (glfwGetKey((GLFWwindow *)window, 'S') == GLFW_PRESS)
 	{
 		glm_quatv(p, -ANGLE, axis[1]);
 		goto end;
 	}
-	if (glfwGetKey((GLFWwindow *)window, 'Z') == GLFW_PRESS)
+	if (glfwGetKey((GLFWwindow *)window, 'D') == GLFW_PRESS)
+	{
+		glm_quatv(p, ANGLE, axis[1]);
+		goto end;
+	}
+	if (glfwGetKey((GLFWwindow *)window, 'Q') == GLFW_PRESS)
 	{
 		glm_quatv(p, ANGLE, axis[2]);
 		goto end;
 	}
-	if (glfwGetKey((GLFWwindow *)window, 'X') == GLFW_PRESS)
+	if (glfwGetKey((GLFWwindow *)window, 'E') == GLFW_PRESS)
 	{
 		glm_quatv(p, -ANGLE, axis[2]);
 		goto end;
 	}
 
-end:
-	glm_quat_mul(p, q, q);
-	glm_quat_rotatev(p, axis[0], axis[0]);
-	glm_quat_rotatev(p, axis[1], axis[1]);
-	glm_quat_rotatev(p, axis[2], axis[2]);
-	glm_quat_normalize(q);
+	if (glfwGetKey((GLFWwindow *)window, GLFW_KEY_UP) == GLFW_PRESS)
+	{
+		glm_quatv(p, ANGLE, (vec3){1,0,0});
+		goto end;
+	}
+	if (glfwGetKey((GLFWwindow *)window, GLFW_KEY_DOWN) == GLFW_PRESS)
+	{
+		glm_quatv(p, -ANGLE, (vec3){1,0,0});
+		goto end;
+	}
+	if (glfwGetKey((GLFWwindow *)window, GLFW_KEY_RIGHT) == GLFW_PRESS)
+	{
+		glm_quatv(p, ANGLE, (vec3){0,1,0});
+		goto end;
+	}
+	if (glfwGetKey((GLFWwindow *)window, GLFW_KEY_LEFT) == GLFW_PRESS)
+	{
 
+		glm_quatv(p, -ANGLE, (vec3){0,1,0});
+		goto end;
+	}
+
+end:
+/*
 	// LOG INFO
 	if (0)
 	{
 		printf("QUAT: %2.5f %2.5f %2.5f %2.5f\n", q[0], q[1], q[2], q[3]);
-		printf("PROY: %3d %3d %3d (%3d)\n", projection.x, projection.y,
-			projection.z, projection.w);
 		printf("\n");
 	}
+*/
+
+	__input_update_q(p);
 	return q;
 }

src/klein.c

@@ -1,5 +1,6 @@
 #include "main.h"
 
+#include <stdlib.h>
 #include <stdio.h>
 
 /*
@@ -7,7 +8,7 @@
 		5 bytes with KLEIN
 		1 byte empty for scaling
 		1 byte with the dimention of the surface
-		8 bytes interprated as a long with the number of vertex
+		8 bytes interprated as an int  with the number of vertex
 		n bytes with the vertex data of the surface
 		n bytes with the normal data of the surface
 
@@ -35,10 +36,10 @@ int create_surface_klein(unsigned char *path, struct surface *surface)
 
 	size = surface->dim * surface->vertex;
 
-	surface->data = malloc(16 * size);
-	fread(surface->data, 16, size, file);
+	surface->data = malloc(4 * size);
+	fread(surface->data, 4, size, file);
 
-	surface->norm = malloc(16 * size);
-	fread(surface->norm, 16, size, file);
+	surface->norm = malloc(4 * size);
+	fread(surface->norm, 4, size, file);
 	return 0;
 }

src/main.c

@@ -18,6 +18,24 @@
 struct projection projection = {.x = 0, .y = 1, .z = 2, .w = 3, .mesh = NULL};
 
 const char *wname = "manigraph: manifold grapher";
+const char *input_map = 
+	"\n"
+	"DRAG AND DROP: Graph a klein file from the file system\n"
+	"LEFT-CLICK:    Rotate surface on DRAG direction\n"
+	"SCROLL:        Rotate surface on SCROLL direction\n"
+	"\n"
+	"W,S:        Rotate sufrace on X axis\n"
+	"A,D:        Rotate sufrace on Y axis\n"
+	"Q,E:        Rotate sufrace on Z axis\n"
+	"LEFT-RIGHT: Rotate sufrace Horizontally\n"
+	"UP-DOWN:    Rotate sufrace Vetrically\n"
+	"\n"
+	"Z:       Rotate W axis to X axis\n"
+	"X:       Rotate W axis to Y axis\n"
+	"C:       Rotate W axis to Z axis\n"
+	"1-9:     Rotate n axis to W axis\n"
+	"\n"
+;
 
 unsigned char color[4] = {0x2F, 0x3C, 0x7E, 0xff};
 
@@ -129,7 +147,11 @@ int main(void)
 		fix_matrix_load(shader_plain, (float)WIDTH / HEIGHT);
 	}
 
+	mlog("[INPUTS] Imprimiendo...\n");
+	printf(input_map);
+
 	mlog("[MAIN LOOP] Inicializando...\n");
+
 #ifdef EMSCRIPTEN
 	emscripten_set_main_loop(&main_loop, 60, 1);
 	return 0;

src/main.h

@@ -4,7 +4,9 @@
 	error of the shaders.
 */
 
+#include <stdint.h>
 #define DEBUG
+#define GLFW_INCLUDE_NONE
 
 typedef const void *window_t;
 typedef unsigned int id_t;
@@ -40,8 +42,8 @@ struct projection
 struct surface
 {
 	float *data, *norm;
-	unsigned long vertex;
-	unsigned char dim;
+	uint64_t vertex;
+	uint8_t dim;
 };
 
 /*

src/mesh.c

@@ -106,6 +106,7 @@ void draw_mesh_lines(id_t shader, mesh_t p)
 {
 	struct obj *obj = p;
 
+	glLineWidth(4);
 	glUseProgram(shader);
 	glBindVertexArray(obj->vao);
 #ifndef EMSCRIPTEN

src/window.c

@@ -4,10 +4,12 @@
 #include <time.h>
 
 void __window_callback_input(GLFWwindow *, int, int);
+void __cursor_callback_input(GLFWwindow *, double, double);
 void __mouse_callback_input(GLFWwindow *, int, int, int);
 void __scroll_callback_input(GLFWwindow *, double, double);
 void __key_callback_input(GLFWwindow *, int, int, int, int);
 void __drop_callback_input(GLFWwindow *, int, const char **);
+void __error_callback_input(int, const char *);
 
 window_t init_window(unsigned int w, unsigned int h, const char *name);
 
@@ -33,8 +35,12 @@ static void __limit_fps_window(int max_fps)
 		struct timespec sleep_time;
 		sleep_time.tv_sec = 0;
 		sleep_time.tv_nsec = (long)((frame_time - elapsed_time) * 1e9);
-		nanosleep(&sleep_time, NULL);
 
+#ifdef _WIN32
+		usleep(sleep_time.tv_nsec/1000);
+#else
+		nanosleep(&sleep_time, NULL);
+#endif
 		current_time = glfwGetTime();
 	}
 
@@ -44,6 +50,7 @@ static void __limit_fps_window(int max_fps)
 window_t init_window(unsigned int width, unsigned int height, const char *title)
 {
 	window_t window;
+	glfwSetErrorCallback(__error_callback_input);
 
 	if (!glfwInit())
 		return NULL;
@@ -51,6 +58,7 @@ window_t init_window(unsigned int width, unsigned int height, const char *title)
 	glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MAJOR, 3);
 	glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MINOR, 3);
 	glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_PROFILE, GLFW_OPENGL_CORE_PROFILE);
+	glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_DEBUG_CONTEXT, 1); 
 
 	window = (window_t)glfwCreateWindow(width, height, title, NULL, NULL);
 	if (!(window))
@@ -62,13 +70,12 @@ window_t init_window(unsigned int width, unsigned int height, const char *title)
 	glfwMakeContextCurrent((GLFWwindow *)(window));
 
 	glfwSetWindowSizeCallback((GLFWwindow *)window, __window_callback_input);
+	glfwSetCursorPosCallback((GLFWwindow *)window, __cursor_callback_input);
 	glfwSetMouseButtonCallback((GLFWwindow *)window, __mouse_callback_input);
 	glfwSetScrollCallback((GLFWwindow *)window, __scroll_callback_input);
 	glfwSetKeyCallback((GLFWwindow *)window, __key_callback_input);
 	glfwSetDropCallback((GLFWwindow *)window, __drop_callback_input);
 
-	__window_callback_input((GLFWwindow *)window, width, height);
-
 	return window;
 }